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主营业务 >> 螺丝钉动画片-3D打印的机器人手能“弹”钢琴

  新华社北京12月23日电英国剑桥大学研讨人员在新一期美国《科学机器人学》杂志上宣布陈述说,他们用3D打印技能制造出一种机器人手,只需移动手腕,就能在钢琴上“弹”出简略的音乐片段。

  人手是一个非常杂乱的体系,想要在机器人身上重现人手的灵活性和适应性是一个巨大的应战。当时螺丝钉动画片-3D打印的机器人手能“弹”钢琴大多数先进的机器人也还不能完结人类幼童就能容易完结的手部操作。

  近年来,得益于3D打印技能的前进,许多柔性资料也开端应用到机器人规划中来。剑桥大学研讨人员使用刚性和柔性资料,以3D打印技能仿制了人手的骨头和韧带,但不包含肌肉和肌腱。虽然这种机器人手的活动范围与人的手比还有限,不过依托其机械规划,依然能较大起伏地活动。

  研讨人员使用编程办法,螺丝钉动画片-3D打印的机器人手能“弹”钢琴让机螺丝钉动画片-3D打印的机器人手能“弹”钢琴器人经过移动手腕就能“弹”出不同风格的音乐片段,但其手指仍不能自在活动,因而这叫“被迫”运白发青天电视剧全集1动。研讨人员指出,能够使用这种“被迫”运动让机器人完结许多动作,如漫步、游水或飞翔。

  研讨人员表明,人体的骨骼、韧带和皮肤等有助于人类完成许多灵活活动,经过先进的3D螺丝钉动画片-3D打印的机器人手能“弹”钢琴打印技能制造出与人手很像的机器人手螺丝钉动画片-3D打印的机器人手能“弹”钢琴,有助于研讨这种生理结构的重要性螺丝钉动画片-3D打印的机器人手能“弹”钢琴。这还将有助于对骨骼动力学更深的研讨,完成更杂乱的使命。



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